1、自16世紀起，歐洲殖民者開始了對中國的侵略活動，1553年葡萄牙殖民者占據澳門，1624年荷蘭殖民者入侵臺灣，明末清初沙俄侵入黑龍江流域，此外日本的商人、武士、海盜也騷擾中國東南沿海。
2、中國人民開始了反殖民和反侵略的斗爭，戚繼光肅清了東南沿海的倭寇，鄭成功打敗荷蘭殖民者收復臺灣，康熙帝阻止了沙俄在黑龍江流域的擴張。
3、中國開始介紹和引進西方的科學知識，徐光啟翻譯了西方的科學著作，介紹了歐洲的水利方法。
4、清政府實行閉關政策，禁止中外貿易，妨礙了中外經濟文化交流。
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